به گزارش مجله توژال؛ محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) ربات جدیدی ساخته اند که می تواند برخی از کارهای آشپزخانه مانند پوست کندن سبزیجات را به راحتی انجام دهد.

در ویدئویی که به تازگی منتشر شده است، این ربات در حالی که یک کدو تنبل را در دست گرفته و با دست دیگر آن را پوست می کند، دیده می شود.

این سیستم روباتیک با استفاده از دست ها و انگشتان خود می تواند به راحتی میوه ها و سبزیجات را بچرخاند و از دست دیگر خود برای پوست کندن آنها استفاده کند.

مطالعات اخیر پیشرفت قابل توجهی را در رسیدگی به مشکلات به اصطلاح “دستکاری ماهرانه” نشان داده است.

در این مطالعه جدید، محققان MIT بر روی دستکاری ماهرانه محدود پوست کندن و پوست کندن غذا تمرکز کردند. پوست کندن مواد غذایی محدودیت های مختلفی را بر کنترل کننده تغییر مسیر تحمیل می کند، مانند نیاز به یک دست برای نگه داشتن ایمن جسم و سپس کندن آن.

محققان می گویند: “ما یک سیستم یادگیری کنترل کننده حمل و نقل ساده ایجاد کرده ایم که فرآیند لایه بندی را تسهیل می کند.”

انسان با گرفتن سیب زمینی با یک دست و پوست کندن با دست دیگر آن را پوست می کند. بعد از پوست کندن قسمتی از سیب زمینی در حالی که آن را در دست گرفته اید با انگشتان آن را می چرخانند و قسمتی را که هنوز پوست دارد دوباره پوست کنده می شود. این چرخش و پوست کندن ادامه می یابد تا زمانی که تمام پوست سیب زمینی جدا شود.

محققان می گویند: در این کار، سیستم رباتیکی را ارائه می دهیم که می تواند با استفاده از یک دست حشرات مختلف را به گونه ای هدایت کند که با دست دیگر پوست آنها را جدا کند.

این سیستم پردازش نوآورانه در بازوی روباتیک فرانکا ادغام شده است تا مواد غذایی را برای لایه برداری هدایت کند. بازوی دیگر ربات فرانکا نیز از گیره خود برای گرفتن پوست کن و پوست کندن غذا استفاده می کند.

این کنترل کننده تغییر مسیر از طریق Reinforcement Learning آموزش داده می شود، در حالی که فرآیند لایه برداری از طریق عملیات از راه دور انجام می شود.

محققان روند تغییر جهت و پوست کندن هندوانه، سیب زمینی و کدو تنبل را در عکس های منتشر شده نشان دادند.

کنترل کننده تغییر مسیر ارائه شده در این مطالعه یک کنترل کننده کور است که تنها بر اطلاعات سنجش عمق متکی است. در حالی که این کنترلر توانایی خود در تغییر مسیر موفقیت آمیز اجسام سنگین و نگهداری ایمن آنها را ثابت کرده است، می توان با ترکیب بازخورد بصری و لمسی عملکرد خود را بهبود بخشید.

پولکیت آگراوال، استادیار دپارتمان مهندسی برق می‌گوید: «این مراحل اضافی و انجام چرخش برای انسان آنقدر ساده است که ما حتی به آن فکر نمی‌کنیم، اما برای یک ربات دشوار می‌شود.» و علوم کامپیوتر در MIT.

سیستم فعلی ایرادات زیادی دارد. اول، ممکن است جسم از دست ربات خارج شود زیرا کنترلر از هیچ اطلاعات بینایی استفاده نمی کند. دوم، اگر غذا کوچک باشد، کنترل کننده ممکن است از کار بیفتد زیرا انگشتان ربات نمی توانند به طور موثر با بدن تماس بگیرند.